平面二次包絡減速機的發(fā)展史

? ? ? ? 平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動，該傳動的蝸桿可淬火并用平面砂輪磨削，蝸輪可以采用滾刀加工，蝸輪副的齒面精度得以提高，傳動副多齒嚙合且瞬時成雙線接觸、接觸線法向誘導法曲率小且潤滑角大，因此該傳動的齒面接觸應力小、易形成潤滑油膜、抗膠合抗磨損能力強、承載能力大傳動效率高，性能全面超過直廓環(huán)面蝸桿，基于直廓環(huán)面蝸桿齒面不能精細磨削和平面二次包絡蝸桿傳動的蝸輪滾刀無法鏟齒等缺陷，提出錐二次包絡環(huán)面蝸桿傳動，該傳動的蝸桿齒形與直廓環(huán)面蝸桿相近，但加工工藝優(yōu)于直廓環(huán)面蝸桿且可鏟磨蝸輪滾刀；為了解決平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動在多頭小速比范圍內應用時齒面根切及邊齒變尖嚴重等矛盾提出以球面為包絡媒介面的球面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動.